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【原创】夺魁!中通赢CAB-C全国自动驾驶挑战赛大型客车组第一名

作者:张艳文  信息来源:客车信息网    发布日期:2020-09-19

  群雄逐鹿,更显英雄本色。9月18日,2020CAB-C全国自动驾驶客车营运能力挑战赛(简称“挑战赛”)在重庆高新区落下帷幕。经过激烈的角逐,中通智能驾驶客车LCK6105GZ在大型客车组中赢得第一名。

  决胜之战,要有决胜之力。相比于轻型车,重型智能驾驶客车对技术要求更高,场景也更难掌握,中通智能驾驶客车能在比赛中脱颖而出,是实力使然,为智能驾驶客车的未来发展树立了标杆。

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  用实力证明何为高

  本届挑战赛以“智慧出行,科技护航”为主题,由交通运输部科学研究院、中国公路学会客车分会、中国道路运输协会城市客运分会、国家客车质量监督检验中心等机构联合主办,重庆车辆检测研究院有限公司承办,是面向国内自动驾驶客车领域的顶尖赛事。

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中通客车智能驾驶技术总监吴晓闯在比赛开幕式上讲话

  在比赛开幕式上,中通客车智能驾驶技术总监吴晓闯表示,智能交通、绿色交通将催生出自动驾驶客车的市场需求。客车是能首先商业化落地的自动驾驶领域之一,目前国内部分城市已开启自动驾驶公交线路试运行。首次举办的挑战赛提供了展示自动驾驶水平的平台,对推动智能网联汽车产业发展、提高客车自动驾驶技术水平起着重要作用。

中通客车参赛团队.jpg

中通客车参赛团队

  中通客车非常重视此次挑战赛,并派出强大的智能团队。据了解,来自中通客车等7家车企的7款自动驾驶客车参加了挑战赛。比赛项目包括:交通信号识别与通行、弯道自动跟车、直线自动跟车/超车、自动限速行驶、障碍物自动绕行、行人识别避撞和站点接驳七大典型场景,全面综合地考察了参赛自动驾驶客车的运营能力。

  然而,这些“难题”对于中通智能驾驶客车来说并不难,而是游刃有余。该车不仅实现车载终端OBU与红绿灯站点终端RSU信号传输,保证红灯停车在停止线1米左右,绿灯信号发出后车辆立刻起步。

中通智能驾驶客车在参加挑战赛时等待红灯.jpg

中通智能驾驶客车在参加挑战赛时等待红灯

  同时,中通智能驾驶客车可将障碍物分为行人、机动车、非机动车和交通标志四类,在遇到车道内通行人员时会采用鸣笛警示和制动功能,待行人离开车道后平稳起步。

中通智能驾驶客车在参加挑战赛时礼让行人.jpg

中通智能驾驶客车在参加挑战赛时礼让行人

  此外,该车还具有避障超车功能,在遇到前方由车辆或这锥桶等障碍物时,通过雷达、摄像头等传感器对周围环境的感知,实现变道超车功能。

中通智能驾驶客车在参加挑战赛时避障变道.jpg

中通智能驾驶客车在参加挑战赛时避障变道

  尤其值得一提的是,中通智能驾驶客车还具有自动泊站功能,车辆到站具有语音和转向信号提示,待乘客上下车后继续行驶,进入下一站。

中通智能驾驶客车在参加挑战赛时进行站点泊车和乘客上下车.jpg

中通智能驾驶客车在参加挑战赛时进行站点泊车和乘客上下车

  凭借着出色的表现,中通智能驾驶客车在场景通行能力、总运行效率等综合成绩遥遥领先,获得大型客车组第一名。

领导与嘉宾在中通智能驾驶客车前合影留念.jpg

领导与嘉宾在中通智能驾驶客车前合影留念

  用初心点亮前行坐标

  功夫不负有心人,比赛给予了创新进取者表现自我的机会,也授予了相应荣誉。这会成为一种鞭策,将引领中通客车继续迈出坚实的每一步,向着更高、更强的方向前进。

  早在2016年,中通客车便开始对智能驾驶、辅助驾驶、车联网等领域技术进行深度研究。2018年,国内首款10米级轮边电机驱动5G智能驾驶客车下线,也就是此次参赛的车辆;2020年7月,环中通客车厂区开放道路的4.5千米车路协同场景完工,实现盲区检测、绿波引导和红绿灯推送等功能;2020年8月,中通第二代智能驾驶客车下线,装备了更高精度激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头和高精地图,目前已实现开放道路场景跑车测试,达到智能驾驶L4级水平……

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中通新一代L4级智能驾驶公交车

  不驰于空想、不骛于虚声。在追求智能驾驶的道路上,中通客车一直迈着铿锵的步伐。未来,中通客车将继续将初心融入使命,用奋斗充实历程,在时代机遇中拥抱无限可能。


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