南京首个智能网联精准公交示范线应用落地江心洲

　　近日，江苏未来都市出行科技集团有限公司联合南京公共交通（集团）有限公司在建邺区江心洲联合发布了南京首个智能网联精准公交示范线（以下简称“精准公交线”）应用场景，“未来出行”在岛已有现实模样。

　　南京是国家首批“公交都市建设示范城市”。近年来，生态科技岛主打“智慧交通牌”，一批批智慧交通企业在岛注册落地。江心洲作为全市基于5G+AI“按需出行、自动驾驶”发展愿景，突出“公交优先、车路协同、数据驱动”发展原则，高起点搭建“新型公交都市先导区”应用场景，精准公交线是先导区八大应用场景之一。

　　精准公交线建设依靠云计算、大数据处理等技术，集合当前最先进的硬件设备，结合智能网联、5G通信技术，实现精准掌握车辆的位置、状态，确保公交车辆畅通运行、精准预测公交到站时间、方便乘客实时了解车辆到站时间及载客数量，减少盲目等车时间。

　　精准公交线，一是开展公交车辆智能化和网联化，给6台公交车加装OBU、摄像头、中控屏等智能化设备，实现与路侧信息互通和信息提示；二是实现完整的C-V2X车路协同技术应用，通过路侧RSU和车侧OBU通信，完成预警、信号灯等各类有效预警信息传输，在公交车上实现车路协同技术应用；三是提升公交运营精准性和安全性，通过车路协同场景，全面感知路口实时信息，为公交车提供闯红灯预警、盲区预警、信号优先等场景；四是优化公交出行服务内容，新增电子智慧站牌，推送精准的公交到站时间及其他便民服务。

　　精准公交线的实施，基于智能网联和车路协同实现6大内容：

1、车辆在线路上的运行信息，特别是道路路口实时信息，一方面通过网络实时共享给车辆，一方面实时上传至云控管理平台。

2、全程实现实时车路协同功能，基于V2X方式通信实时精确获取路口行人、机动车、非机动车信息，反馈给通过路口的公交车，保障行驶安全。

3、当有车辆和行人突然出现（弱势交通参与者碰撞预警）或车辆处于盲区等情况会主动预警，触发V2V场景，可通过智调终端的语音播报功能提醒驾驶人员，提供驾驶辅助功能，提高公交车辆运行安全性。

4、实现先导区路口信号灯数据与486路公交车互联互通，路口RSU设备通过直连通讯方式与公交车车载OBU设备通讯，将信号灯信息实时传输至车后部LED屏，避免后车违法通行，保障交通安全。

5、公交车辆运行过程中，基于高精度的车辆定位信息，可做到更为准确的车辆运行轨迹和到站时间的预测，提升乘客服务体验。

6、在新型公交都市先导区（江心洲）和精准公交线建设过程中，将试点信号优先，按照公交车辆安全运行规范要求下，逐步实现公交车辆的绿波通行以及建议车速等场景内容。

　　新型公交都市先导区（江心洲）精准公交示范线，是在智能网联示范区中基于V2X车路协同技术开展智慧公交的典型应用，并通过其应用开展一站式出行试点应用，实现了车路协同技术与公交的相结合，具备了可复制、可推广的应用场景。