智能网联赋能文旅复兴，苏州金龙无人驾驶闪耀牡丹花会

　　3月31日，2023第32届江苏（常熟）尚湖牡丹花会开幕式暨“遇尚秦淮·尚湖灯会”夜公园亮灯仪式在尚湖太公岛隆重举行。

　　本届牡丹花会紧紧围绕赏花、旅游与交流为一体的核心理念，推出绚丽花海游、水陆市集游、夜公园灯会游等项目。除此以外，本届花会继续朝着“年轻化”方向发展，于园内首次引入由苏州金龙海格客车研发的无人售货车、无人清扫车，向游客们展示“无人驾驶”的前沿科技。

　　当天下午3：00，尚湖牡丹花会开幕式前，景区内牡丹盛开、人流如织，两辆造型奇特、自动行驶的无人小车在花丛树木间缓缓穿梭，遇到游客从车前经过，小车即自动停止；待游客们走远后，小车才会重新开始移动。小小的身躯、满满的科技，两辆车上线伊始就吸引了众人的目光和注意力。

　　在牡丹园内，黄黑配色的无人售货车载着满车的饮料、零食自动沿着花丛间的石板小路绕行，恰逢苏州工业园区星洋学校三年级的小学生们到尚湖春游，他们很快将无人售货小车“包围”了。同学们隔着玻璃窗，看着比自己高不了多少的售货车里装满的零食，提出了很多问题和思考。“这是什么车？”“我要怎么买饮料？”“它为什么遇到人就会自动停下来？”对于同学们热情的提问，苏州金龙智能网联工程师司炎鑫耐心地一一做出解答。据司炎鑫介绍，该款无人售货车其实是结合了苏州金龙无人驾驶技术和自动售卖机技术的一种新型便民化的产物。游客们通过微信小程序选择需要的商品（如购买饮料等）、在网上支付生成提货码，云端根据游客指定取货点位置和车辆当前位置自动规划出一条行驶路线，同时发送指令给无人售货车。车辆自动驾驶系统接收到云端规划的路径地图后，即会启用自动驾驶功能，安全行驶至客户指定地点，待客户输入提货码取走商品，无人售卖车再驶向下一个目的地。

　　因为同学们没有手机，尚湖景区内的工作人员率先尝鲜体验了该功能。在离开车辆几十米远的距离后，工作人员通过微信小程序下单购买饮料，车辆随即接收到信息，朝着工作人员缓缓驶去。中途好奇的学生们或驻足围观、或挡在车前，小车立刻停止前进，车身前后侧的绿色灯带也变为红色。待行人让开道路后，小车才又开行。最后工作人员成功收到了无人售货车送来的饮料。“我们的车身前后左右都安装有高精度感应雷达，一有行人在附近出现，它就会对人运动轨迹进行预判并且做出相应动作。” 司炎鑫介绍道。

　　与无人售货车不同，苏州金龙的工程师们为无人清扫车选择了树木相对茂密的路段。在尚湖绿树成荫的步行道上，紫黑色搭配的无人清扫盘前两个清扫轮盘一刻不停地工作着，它沿着道路右侧慢慢行驶，飘落至地上的片片树叶被“吃”得干干净净。慢跑的老人们看见后也忍不住停下来观看。

　　苏州金龙智能网联专家刘明春博士表示，苏州金龙坚持自主创新，多年来持续进行智能网联自动驾驶技术方面的潜心研究，现已获得智能客车相关专利70余项，其中发明专利10项，这些专利大都是无人驾驶领域必备的核心技术。其中，“深蓝”巴士上搭载的“安全技术、高精度双冗余底盘线控技术、多传感器融合技术、规划决策控制技术、车规级超计算能力智能控制平台、基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术和海格云控平台”等核心技术，更是走在了行业前端。

　　值得一提的是，日前2辆苏州金龙海格KLQ6606六米级“清源”自动驾驶巴士已经顺利取得苏州市车管所颁发的示范应用牌照，即将在苏州工业园区5G智能网联公交示范线路，面向公众开展载客运营。